2020/09/19 용문산 등산

배너미고개 ~ 군부대옆(남측) ~ 갈림길 ~ 가섭봉(용문산 정상 해발 1157m) (원점회귀)

지도상으론, 군부대 북쪽에 우회 등산로가 있다고 나와 있긴 한데 (실제 있는건지 모르겠네..) , 남쪽길로 갔으나..  경사 높은 길 옆으로 지나는 낙석 많은 코스라서, 갈림길에서 가섭봉 사이는 코스가 쉽진 않다.

배너미고개에서 군부대 진입도로 까지는, 쭈욱 완만한 경사로 이긴 한데, 시야가 나무로 둘러 쌓인 정말 볼것 없는 그냥 산속길이다. 그냥 오래 걷고 싶은것 아니면 굳이 이 길로 장시간 걸을 필요는 없을듯...

△ 갈림길 (장군봉 / 가섭봉)

△ 용문산 정상 (가섭봉)

△ 남쪽 용문역 방향

△ 동쪽 홍천 방향

△ 남서쪽 양평 방향

용문산은 정상 뷰 외에는 경관이 멋있거나 하는게 없는 정말 볼것 없는 산이다.. 정상 마저도 공군 부대가 모두? 점유하고 있어서, 틈새에 계단을 만들어 거기에 정상석이 있다. 

등산 장소 추천해 달라고 하면, 용문산은 추천 하지 않겠음 ㅎㅎ

싼타페 프라임에 연결해서 로그 진단해 봄. 아래와 같이 잘 인식했는데..

△ 자동스캔으로 했는데, 왜 맥스크루즈(NC) 로 잡히는 걸까?? 수동으로 선택시 싼타페 DM 은 2016년식 까지밖엔 없다. (맥스크루즈가 미국에선 싼타페이고, 길이만 길 뿐 동일 차라서... 자동으로 맥스크루즈(NC) 로 하는게 맞는듯 싶다)

△ 오토 스캔으로 전체 항목 진단해봤는데 모두 정상으로 확인됨 (차량별로 체크 항목이 다름).  진단에서 자동이 아닌 수동으로 진행할 경우, 각 항목을 개별로 체크해 볼수 있다 (이때는 영문 약어 대신, 한글 항목명으로 나옴)

[바디]

AIRBAG 에서백(1차충돌)

CUBIS 큐미스

IMMO 이모빌라이저

SMK 스마트키유닛

BCM 바디전장제어

CLU 클러스터모듈

[파워트레인]

ENGINE 엔진제어

AT 자동변속

[섀시]

ABSVDC 제동제어

EPB 전동파킹브레이크

EPS 파워스티어링

TPMS 타이어압력모니터링

SPAS 자동주차지원시스템

AHLS

LDWS

△ MDPS 쪽에 어떤 메뉴가 있는지 확인해 봤는데, GDS 에 있는 카테고리는 있는듯. 제동제어 메뉴에 조향휠 센서 초기화 가 있는듯..? 자동으로 맥스크루즈 선택시 위와 같이 나오고, 수동으로 싼타페 DM 2016 선택시 바디전장제어 항목은 없다.

> Autel 에 문의 결과, 수동:유럽 을 선택하면 싼타페 DM 나오고 거기서 2017 선택하면, 자동시 맥스크루즈처럼 처럼 기능이 활성화 된다고 함.

△ 리셋 기능중에 SAS 조향각 센서 초기화 기능

△ 진단/핫펑션  또는 서비스 메뉴에서 파워스티어링 선택시

자동으로 맥스크루즈 선택시 위와 같이 나오고, 수동으로 싼타페 DM 2016 선택시 부품교환 항목은 없다.

조향각 센서 세부 메뉴에 들어가면, 위와 같은 설정 기능이 있음 (카센터의 스캐너 메뉴 거의 같음). 그런데  GDS / G-scan  스캐너에는 있는 [조향감 토크 영점 초기화] 설정 기능은 없음!!! (이게 없으면 완벽하지 않음).  

단순히 MDPS 조향각센서영점 초기화만 한다면.. AP200 으로도 충분하다. 매우 잘 작동한다. 그래서 블루핸즈/큐 가서 눈치보면서 또는 2만원 이상 비용 내가면서 요청할 필요가 없다! 또한 얼라이먼트 볼때 직접 초기화도 가능해진다.

※ Autel 기술 지원 답변 > Autel 에 문의해 본 결과, GDS / G-scan 에서 제공되는 "조향감 토크 영점 초기화" 는 지원되는 제품은 존재 하지 않음.  (정확하지는 않지만 따로 찾아본 결과, ECU 코딩 가능한 Autel 9xx 시리즈에서는 지원되는 듯)

국산 스캐너에서만 지원 되는 고유 기능이고, 해외에서 판매되는 모든? 스캐너에서는 지원되지 않는 Function 으로 보임.. 

△ 진단/핫펑션  또는 서비스 메뉴에서 제동제어 선택시

조향각 센서 영점 설정 메뉴에 들어가면 위와 같은 서브 메뉴가 추가로 있음. 이걸 이용하면 얼라이먼트점 중에 스캐너 없는 곳에서, 직접 조향각 초기화를 할수 있는...

HAC - 경사로 밀림 방지 장치

DBC - 경사로 저속 주행 장치

조향각 센서(SAS) 영점설정 항목이, 파워스티어링/제동제어 양쪽에 모두 있는데, 이게 맞는것인지? 아니면 문구 표기가 잘못된것인지? (카센터 스캐너에서는 제동제어 - 조향휠센서 초기화 라는 항목이 있음)

ABSVDC 제동제어 에 조향휠 각 센서가 따로 있는건가..? (GDS, G-scan 에서는 Brake/제동제어에서 조향휠각센서 측정. 조향휠각센서는 R-MDPS 타입에서만 지원되는 항목으로 보임)

[종방향 G센서 영점설정] - 얼라이먼트 와는 관련 있을까..?

이 기능은 DBC,HAC 적용 차량에 필요합니다. ECU가 학습하고 있는 값을 초기화하고 다시 종방향 G-센서의 값을 영점으로 맞추는 기능입니다.  차량의 YAW 센서 또는 ESC H/UNIT 교체시 실시하여야 함.

YAW - 자이로센서의 Z 축 회전

△ 진단에서 EPS 실시간 데이터 조회시 (시동 on 상태 기준, 시동은 걸지 않음)

이상하게 시동 off 상태나 엔진 시동 완료 상태에서나, 위처럼 조향각 센서 값과 조향각 속도 값이 계속해서 미세하게 변한다. 핸들을 움직이지도 차량이 진동 상태에 있지도 않은데도... 값이 변하는 이유가... MDPS 센서 불량인지?? 원래 이런것인지??. 

조향각 센서는 -0.3 ~ -0.5 사이를,  

조향각 속도는 -1 degree/s ~ 1 degree/s 사이를 지속적으로 변함.

※ 위 현상 관련 현대차 기술부서 답변 > 

답변1) 현대차/기아차 모든 MDPS 장착 차량은, 차가 엔진 시동이 아닌, 단지 시동 버튼 on 상태에서 핸들을 만지지 않아도, 센서값이 계속 변하는건 정상 작동 이라고 함. 일단 센서에 전원이 들어가면 시동off 상태에서도 핸들이 움직이고 있다고 측정되는게 당연하단 얘기를 함.

즉슨.... 운전중에도 저 0.2 각도 변화 차이 만큼 MDPS 가 스스로 지멋대로 바퀴 조향을 좌우로 꺽고 있다는 얘기와 같음.. 상식적으로 봐도, 핸들 움직임이 없는데 핸들 축이 움직이고 있다고 값이 체크되는건.. 이해가 잘 안되는데... 그게 원래 그러니 그래서 정상이다... 라는 말만 반복..  

MDPS 초기 16bit 버젼에서는 조향각 체크가 광(?)센서 방식이었는데, 이게 느리고 정확한 조향 각도 체크가 안되서, MDPS 개선 버전인 32bit 에서는 자기장(?) 센서로 개선함..  16bit 문제 있을때도 그때 현기차 해명은 그게 정상이라고만 계속 주장 했음.... ㅎㅎㅎ

답변2) 대부분의 블루핸즈(정비사)에서는 휠얼라이먼트 볼때 조향각 센서 초기화 굳이 할 필요가 없다 라고 하지만, 현기차 기술 부서 얘기로는, "조향각 센서 초기화 및 조향감 토크 센서 초기화" 이 2가지는 하는 것이 좋다고 함. 

일부 블루핸즈 정비사들은 심지어 조향각 5도 까지는 꺽여 있어도 주행에 문제없다고 까지 함. 그래서 조향각 영점은 대충 눈대중으로 맞춰 초기화 하면 되는것이라고..  - 심히 잘못된 정보를 고객들에게 설파)

답변3) 종방향 G센서 영점설정은 얼라이먼트와 전혀 관련 없다고 함 (일부 휠얼라이먼트점 이나 블루핸즈에서 얼라이먼트 관련해서 G 초기화 하는건 정비사들이 잘못 알고 있는 지식. DBC,HAC 기능 센서 교체등이 있을때에만 필요한 작업)

△ MDPS 테스트 메뉴가 있으며, 테스트 해봄. 대략 3초 정도로 우로 끝까지 돌리고 그 다음 좌로 끝까지 돌려서, 측정되는 토크와 조향각 속도.  정상/ok/check 로 판단하는 원리(기준)이 뭔지는 모르겠음..

그런데!

데이터 수집 기능은 단순히 뽑는거라서 보여지는건 대부분 가져와 진다.

그러나! 리셋등 명령어들중 일부는 메뉴에 있기는 하지만, 실제로 지원(작동) 안되는게 많은듯 하다.

데이터 수집 용도라면 모를까 리셋 기능 목적이라면 굳이 비싸게 돈주고 구매할 물건은 아닌듯..